根据海外媒体的最新报导，称 Toyota 的全新一代 Harrier 预计会于2020年8月进行首发。 Harrier 作为 Toyota 旗下一款紧凑型 SUV，车辆前悬挂专属「鹞型」徽标。该车型与 Lexus RX 不仅仅是外形，就连结构上都有不少相似。
据爆料，新车採用 TNGA GA-K 平台打造，尺寸与 Lexus RX 接近，拥有 2.0L 和 2.5L 混动两个版本可选，预计与全新 RAV4 规格一致，为 2.0L 自然吸气发动机和 2.5L 混合动力系统。而在驱动系统上，提供了前驱和四驱两种形式可选，身形则会比 RAV4 略大一些。汽油引擎与 THS II 油电混合动力系统，预计最大综效马力达到 280匹。另外油耗表现方面，有望从 21km/L 进步到 24km/L。
Harrier 具备七人座设定，定位将作为高级版 RAV4，并且前往海外市场销售，名称方面则会採用「Venza」作为车名。
