外界一直盛传，推出的三星新一代旗舰机Galaxy S21系列，当中最高阶的S21 Ultra将会与Galaxy Note 20一样，支援手写笔S Pen。而三星高层早前于三星官方网站的一篇文章中，亦有暗示Galaxy Note以外的系列将新增支援S Pen，似乎就是指S 21 Ultra。最近从美国的注册文件中可以确认，S21 Ultra将会支援 S Pen。
各品牌的新手机上市前，都会先向美国联邦通信委员会注册，取得认可。当然，Galaxy S21系列也不例外。最近，媒体Android Authority留意到，S21 Ultra的注册文件中提到，手机配备S Pen感测功能，用家可以利用S Pen点击以及悬浮操控。这无疑确认了外界流传已久的消息，就是S21 Ultra支援S Pen。
早前有另一消息曾提到，即使S21 Ultra支援S Pen，但因这并非操作手机的必须品，S21亦非归入Galaxy Note系列，用家日后需要另外购买S Pen，才可以利用S Pen操作手机。而这亦有可能立下例子，令S Pen不再是Galaxy Note系列的独有特点，让更多用家都有机会使用S Pen。
