近年来新能源汽车发展迅速，并且未来仍旧具备发展性，是未来汽车的发展趋势。 Toyota 作为氢燃料汽车领域的先行者，曾经在2019东京车展上展示了全新一代 Mirai。当时 Toyota 透露了该车续航将提升30%，具体情况未知。
直到近期，全新 Toyota Mirai 的动力信息被曝光了出来。据悉 Mirai 基于 GA-L 后驱平台打造，定位是氢燃料电池车，车上共有3个储氢罐，电机最大功率提升至134KW，续航可达850km。
全新 Toyota Mirai 的车重为1900kg，将採用后轮驱动。电机功率更大，为134kW，峰值扭矩300Nm，最高时速为175km。搭配3个储氢罐，在日本的 JC08 测试，新车续航里程可达到 850km，符合当时 Toyota 透露的续航能力增加30%。
从路试谍照中可以看到量产版新车与概念车在外形上高度相似，酷似 Lexus LS。前脸有着大嘴式前格栅和分体式日间行车灯，看起来非常沉稳。
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按照 Toyota 的规划，该车将会陆续在北美、日本及欧洲等地开始进行销售，至于未来是否引入香港市场似乎机会不大。
