在过去的50年中，外科手术机器人已迅速成为手术室中的重要固定装置，可帮助外科医生以更高的精度操纵工具。但是它们通常很笨重，它们的身体和工具占用了多余的空间。
输入哈佛研究员Robert Wood和索尼的机器人工程师Suzuki Hiroyuki Suzuki的新发明。哈佛大学与索尼大学的合作产生了一个微型机器人，该微型机器人已经执行了艰巨的模拟外科手术任务，并且在显微追踪测试中被发现比手动控制的工具要精确得多。
根据《自然机器情报》(Nature Machine Intelligence)的报道，机器人的大小只有网球，只有一分钱。它的设计灵感来自折纸。
为了创建设计，Suzuki和Wood使用了一种“弹出式”技术：它通过将材料分层和粘合后进行工作，然后以允许3D形状弹出的图案进行激光切割。对于这种机器人，研究人员使用了平行四边形形状。
该机器人已经进行了一系列测试，从追踪测试开始，该测试评估了其追踪小于圆珠笔笔尖的正方形的能力，而人类在显微镜下的能力相同。事实证明，该机器人将错误减少了68%：人为错误的任何减少对于重要的外科手术都是必不可少的。
该机器人的大小是执行精细外科手术任务的资产。研究人员对机器人进行的另一项测试是模拟外科手术，称为视网膜静脉插管。外科医生必须通过将针头插入眼睛将治疗剂注入眼球后部。微型机器人能够执行任务，而不会损坏周围区域。
如果在手术过程中出现问题，则机器人的微型方面也很有用：可以用手将机器人从患者体内取出。研究人员希望不断改进机器人，以实现更高的精度和感官分辨率。
